KUKA KR5 ARC KRC4

KR 5ARC è un robot compatto dal design sottile che offre alte prestazioni grazie alla loro elevata velocità e alta precisione, fornendo una manutenzione minima e riducendo i costi. La sua struttura di regolatore modernizzata è ottimale per muoversi agilmente in un punto di posizionamento. Offre una varietà di opzioni per il montaggio di angolari, pareti, pavimenti, soffitti.

Il nuovo controller di Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati, da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl, dispongono di un database e un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche di KR C4

  • Semplice da pianificare, gestire e mantenere
  • Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
  • Funzionamento rapido e semplice grazie all'utilizzo continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
  • Espansione del set di comandi per una programmazione del percorso più user-friendly
  • Elevata compatibilità con programmi precedenti per KR C2
  • Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
  • Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
  • Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce via Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
  • Progettato per 400 - 480 VAC
  • Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
  • Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
  • Massime prestazioni nel minor spazio possibile
  • Massima disponibilità

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 5 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 1350 mm
Ripetibilità: ± 0,04 mm
Regolatore: KR C4

Intervallo di movimento (°)

Asse 1: ± 185 °
Asse 2: -185 ° / 65 °
Asse 3: -138 ° / 175 °
Asse 4: ± 165 °
Asse 5: -115 ° / 140 °
Asse 6: ± 350 °

Velocità massima (° / s)

Asse 1: 200 ° / s
Asse 2: 175 ° / s
Asse 3: 190 ° / s
Asse 4: 430 ° / s
Asse 5: 430 ° / s
Asse 6: 630 ° / s

Applicazioni robot

saldatura
Saldatura ad arco
Applicazione di adesivi e sigillanti
Misurazione, test e ispezione
pallettizzazione
Macchine utensili da taglio
Imballaggio e raccolta ordini
Saldatura laser
Taglio laser
lavorazione a macchina
Taglio a getto d'acqua
Inserimento, montaggio
operazioni di montaggio / smontaggio


In attesa di ulteriori scorte

Immagini
Diagrammi

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Ultimo Aggiornamento: 1 Jul, 2020