KUKA KR30 avec positionneur asservi 2 axes et équipement de soudage Fronius TPS5000

Ce système robotisé de soudage à l’arc à 8 axes asservies est constitué de :

-Kuka KR30/2, robot industriel à 6 axes, 2060 mm portée du bras et 30 kg de charge utile, année 2002, équipé avec contrôleur KRC2, version du logiciel 4.1.7

-Fronius TPS5000 (500 A) source synergique de puissance refroidie par eau, torche de soudage avec système anti-collision.

-Positionneur KUKA à deux axes, asservi, 1000 kg de charge utile et deux mètres  de distance entre la tête et la contre-poupée.                                               

Info Robot:

  • Charge maximale du robot: 30Kg.
  • Etendue maximale: 2050 mm.
  • Répétabilité: 0,15 mm.
  • Contrôleur: KRC2

Vitesse de mouvement du robot:

  • Axe 1: 140º/s
  • Axe 2: 126º/s
  • Axe 3: 140º/s
  • Axe 4: 260º/s
  • Axe 5: 245º/s
  • Axe 6: 322º/s

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Dernière mise à jour: 16 Jan, 2021