Isola saldatura: Kuka Kr30, controller krc2, posizionatore ad H e Fronius TPS4000

Sistema industriale di 8 assi servo controllati per saldatura ad arco composto da:

-Robot usato KUKA KR30/2, 6 assi con un’estensione del braccio di 2050mm e 30 kg di carica al polso, controllore KRC2 versione 4.1.7

-Sistema di saldatura FRONIUS TPS5000(500A) Sinergetico raffredamento ad acqua, torcia con sistema anticollisione.

-Posizionatore KUKA di 2 assi a forma di H da 1000kg di carica e 2 metri di distanza tra i 2 punti.

Informazioni del Robot:

  • Carico massimo del Robot: 30 Kg.
  • Massima Estenzione: 2050 mm.
  • Ripetibilità: 0,15 mm.
  • Controllo: KRC2

Velocità di movimento del Robot:

  • Asse 1: 140º/sec
  • Asse 2: 126º/sec
  • Asse 3: 140º/sec
  • Asse 4: 260º/sec
  • Asse 5: 245º/sec
  • Asse 6: 322º/sec

In attesa di ulteriori scorte

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Diagrammi
Applicazioni

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Ultimo Aggiornamento: 6 Jul, 2020