Robot de soudage à l'arc neuf axes Kuka KR15 avec positionneur en H

Système de soudage Kuka 9 axes composé de:

- 1 robot industriel six axes Kuka KR 15 avec contrôleur KRC2, bras de 1,5 m et charge utile de 15 kg.

- 1 positionneur H de soudage à trois axes (poste de chargement et de déchargement automatique) avec une capacité de charge de 250 kg. Il a 2450 mm entre la tête et la queue et 600 mm de largeur pour les pièces à souder

- 1 source d'énergie Kemppi Synergic, modèle Kemparc syn 400, puissance 400A, adaptée pour l'aluminium, l'acier au carbone et d'autres alliages.

- Station de nettoyage de la torche

- Barrières lumineuses de sécurité

Ce robot est équipé du contrôleur KRC2, version logicielle 5.4.14 sous WinXP

Le contrôleur de robot KR C2 facilite la programmation avec son interface Microsoft Windows. Il est extensible, peut être intégré dans des réseaux via un bus et contient des progiciels prêts à l'emploi.

KR C2 caractéristiques:

  • Technologie PC ouverte et compatible réseau
  • 2 emplacements libres pour les axes externes
  • Emplacements DeviceNet et Ethernet pour les systèmes de bus communs (par exemple INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fournis en standard
  • Fonction de profil de mouvement pour une interaction optimale entre les différents moteurs du robot et leur vitesse
  • Disquettes et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde de données
  • Des installations telles que le diagnostic à distance via Internet
  • Commande et programmation simples via KUKA Control Panel (KCP) avec interface utilisateur Windows
  • Armoire de commande compacte
  • Panneau de commande ergonomique KUKA (KCP)

Spécifications générales:

  • Nombre d'axes: 6
  • Charge maximale du robot: 15 kg
  • Portée maximale: 1570 mm
  • Répétabilité: + -0,1 mm
  • Contrôleur: KR C2

Vitesse de mouvement de robot:

  • Axe 1: 152º / s
  • Axe 2: 152º / s
  • Axe 3: 152º / s
  • Axe 4: 284º / s
  • Axe 5: 293º / s
  • Axe 6: 604º / s


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Dernière mise à jour: 16 Jan, 2021