Kuka KR15 9軸アーク溶接ロボット、H形位置決め装置

Kuka 9軸溶接システム:

- Kuka KR 1 x KRC2コントローラ付き6軸産業用ロボット、1.5 mアームリーチ、15 kgペイロード

- 250kgの積載能力を有する1軸3軸溶接ポジショナーH形(自動積み降ろしステーション)。それは溶接されるべき部分の頭部と尾部との間に2450mmと幅600mmのクリアランスを有する

- Kemppi Synergic電源1台、Kemparc syn 400、400Aパワー、アルミニウム、炭素鋼およびその他の合金に適しています。

- トーチ洗浄ステーション

- 安全ライトバリア

このロボットには、KRC2コントローラ、WinXPの5.4.14ソフトウェアバージョンが装備されています

KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。

KR C2の特徴:

  • オープンなネットワーク対応PC技術
  • 外部軸用フリースロット2個
  • 共通バスシステム(INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど)用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
  • 個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
  • データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
  • インターネットによる遠隔診断などの機能
  • KUKA Control Panel(KCP)を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
  • コンパクトな制御キャビネット
  • 人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル(KCP)

一般仕様:

  • 軸数:6
  • ロボットの最大荷重:15 Kg
  • 最大到達距離:1570 mm
  • 繰り返し精度:±0.1 mm
  • コントローラ:KR C2

ロボットの動作速度:

  • 軸1:152º/ s
  • 軸2:152º/ s
  • 軸3:152º/ s
  • 軸4:284º/ s
  • 軸5:293º/ s
  • 軸6:604º/ s

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アプリケーション

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Last updated: 26 Jun, 2022