Kuka KR15 nine axis arc welding robot with H shape positioner

库卡9轴焊接系统组成:

- 配有KRC2控制器的1台Kuka KR 15六轴工业机器人,臂长达1,5米,有效载荷15公斤。

- 1个三轴焊接变位机H形(自动装卸站),承重250公斤。它的头部和尾部之间的距离为2450毫米,待焊零件的宽度为600毫米

- 1个Kemppi Synergic电源,型号为Kemparc syn 400,400A电源,适用于铝,碳钢和其他合金。

- 火炬清洁站

- 安全光栅

该机器人在WinXP下配备了KRC2控制器,5.4.14软件版本

KR C2机器人控制器使其Microsoft Windows界面更易于编程。它是可扩展的,可以通过总线集成到网络中,并包含现成的软件包。

KR C2特点:

  • 开放的,支持网络的PC技术
  • 2个用于外部轴的空闲插槽
  • 用于常用总线系统(例如INTERBUS,PROFIBUS,DeviceNet)的DeviceNet和以太网插槽作为标准提供
  • 运动轮廓功能可实现各个机器人电机与其速度之间的最佳交互
  • 软盘和CD-ROM驱动器用于数据备份
  • 诸如通过互联网进行远程诊断等设施
  • 通过带有Windows用户界面的库卡控制面板(KCP)进行简单的操作和编程
  • 紧凑型控制柜
  • 符合人体工程学的库卡控制面板(KCP)

一般规格:

  • 轴数:6
  • 机器人的最大负荷:15公斤
  • 最大距离:1570毫米
  • 重复性:+ -0.1毫米
  • 控制器:KR C2

机器人运动速度:

  • 轴1:152º/ s
  • 轴2:152º/ s
  • 轴3:152º/ s
  • 轴4:284º/ s
  • 轴5:293º/ s
  • 轴6:604º/ s

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最近更新: 5 Aug, 2022