Motoman EP4000D and EPH4000D

O robô EP4000D e EPH4000D de estrutura fina e economia de energia, com um alcance de 3.505 mm, permite que você trabalhe em espaços confinados e serviço de prensas múltiplas com campos de pressão de até 9 m. O EP4000D é caracterizado por peças de ferro fundido, o EPH4000D possui peças de alumínio para diminuir a inércia do braço do robô em movimento; com ventiladores em eixos para dissipar o calor gerado em aplicações de ferramentas de ciclo de trabalho elevadas.

Características do controlador DX100

O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:

• Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.

• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.

• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno

• Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S

• Variedade de conexões de rede fieldbus

• conexão do servidor de alta velocidade

• Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente

• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado

• Economia de energia até 25%

• Tempo de reparo (MTTR)

• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes

• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória

• O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.

Especificações principais

VARIANTES EP4000D EPH4000D
Carga máxima do robô: 200 kg 200 kg
Número de eixo: 6 6
Alcance horizontal máximo: 3,505 mm 3,505 mm
Alcance máximo vertical: 2.614 mm 2.629 mm
Repetibilidade: ± 0,5 mm ± 0,5 mm
Controlador: DX100 DX100

Gama de movimento (°)

VARIANTES EP4000D EPH4000D
Eixo S: ± 150 ° ± 150 °
Eixo L: + 25 ° / -122 ° + 25 ° / -122 °
Eixo U: + 53 ° / -70 ° + 53 ° / -70 °
Eixo R: ± 360 ° ± 360 °
Eixo B: ± 120 ° ± 120 °
Eixo T: ± 360 ° ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

VARIANTES EP4000D EPH4000D
Eixo S: anos 90 anos 90
Eixo L: anos 90 anos 90
Eixo U: anos 90 anos 90
Eixo R: anos 80 anos 80
Eixo B: anos 80 anos 80
Eixo T: 160 ° / s 160 ° / s

Aplicações de robô

pressione
Transferência de peças

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Fotos
Diagramas

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Last updated: 22 Jan, 2020