Motoman EP4000D and EPH4000D
Il robot EP4000D e EPH4000D di struttura sottile e risparmio energetico, con una portata di 3.505 mm, consente di lavorare in spazi confinati e di servizio di presse multiple con campi di pressione fino a 9 m. L'EP4000D è caratterizzato da parti in ghisa, l'EPH4000D ha getti in alluminio per ridurre l'inerzia del braccio robotico in movimento; con ventilatori sugli alberi per dissipare il calore generato in applicazioni di utensili a ciclo ad alta resistenza.
Caratteristiche del controller DX100
Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre una maggiore libertà per l'utente anche nel concetto di una cella automatizzata:
• Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.
• Robusta architettura PC, che fornisce il controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.
• Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno
• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I / O
• Varietà di connessioni di rete fieldbus
• Connessione server ad alta velocità
• I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente
• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e un tempo di apprendimento minimo
• Risparmio energetico fino al 25%
• Tempo di riparazione (MTTR)
• Facile manutenzione con funzione per verificare lo stato del riduttore, funzione di diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi
• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria
• La piccola e leggera sospensione di programmazione CE di Windows® ha uno schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione a più finestre.
Specifiche principali
| VARIANTI | EP4000D | EPH4000D |
| Carico massimo di robot: | 200 kg | 200 kg |
| Numero assi: | 6 | 6 |
| Massima portata orizzontale: | 3.505 mm | 3.505 mm |
| Massima portata verticale: | 2.614 mm | 2.629 mm |
| ripetibilità: | ± 0,5 mm | ± 0,5 mm |
| controller: | DX100 | DX100 |
Campo di movimento (°)
| VARIANTI | EP4000D | EPH4000D |
| Asse S: | ± 150 ° | ± 150 ° |
| Asse L: | + 25 ° / -122 ° | + 25 ° / -122 ° |
| Asse U: | + 53 ° / -70 ° | + 53 ° / -70 ° |
| Asse R: | ± 360 ° | ± 360 ° |
| Asse B: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Asse T: | ± 360 ° | ± 360 ° |
Velocità massima (° / s)
| VARIANTI | EP4000D | EPH4000D |
| Asse S: | anni 90 | anni 90 |
| Asse L: | anni 90 | anni 90 |
| Asse U: | anni 90 | anni 90 |
| Asse R: | anni 80 | anni 80 |
| Asse B: | anni 80 | anni 80 |
| Asse T: | 160 ° / s | 160 ° / s |
Applicazioni di robot
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Ultimo Aggiornamento: 17 Apr, 2024