Motoman HP20D
Roboter HP20D-Serie Extrem schnelles, auf dem Regal montiertes, kompaktes Design mit dünner Basis und Arm, mit dem der Roboter nahe an den Teilen platziert werden kann, um den Zugang in engen Räumen zu verbessern. Es zeichnet sich durch seine hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung aus, die die Zykluszeiten und die hohe Wiederholgenauigkeit reduzieren und die Präzision bieten, die für eine Vielzahl von Anwendungen benötigt wird und die Produktion steigert. Es kommt in drei Versionen HP20D, HP20D-6, HP20RD Regal-Montage. Ausgestattet mit dem DX100 Controller.
Eigenschaften des DX100 Controllers
Yaskawa's kompakte DX100-Steuerung mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung, die dem Anwender auch im Konzept einer automatisierten Zelle mehr Freiheit bietet:
• Multi-Robotersteuerung mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.
• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen bietet.
• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums
• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E / A-Adressen
• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen
• Hochgeschwindigkeitsserververbindung
• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger an
• Advanced Robot Motion Control (ARM) für mehr Produktivität und minimale Lernzeit
• Energieeinsparung bis zu 25%
• Reparaturzeit (MTTR)
• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Diagnosefunktion der Hardware, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung
• Compact-Flash-Slot und USB-Anschluss erleichtern die Speicher-Backups
• Der kleine und leichte Windows® CE-Programmierhandsender verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Multi-Fenster-Anzeigefunktion.
Main specifications
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Maximum Load of Robot: | 20 kg | 6 kg | 20 kg |
| Number of axis: | 6 | 6 | 6 |
| Maximum horizontal reach: | 1,717 mm | 1,915 mm | 2,017 mm |
| Maximum vertical reach: | 3,063 mm | 3,459 mm | 3,134 mm |
| Repeatability: | ±0.06 mm | ±0.06 mm | ±0.06 mm |
| Controller: | DX100 | DX100 | DX100 |
Motion range (°)
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Axis 1: | ±180° | ±180° | +125°/-110° |
| Axis 2: | +155°/-100° | +155°/-100° | +105°/-130° |
| Axis 3: | +255°/-165° | +255°/-165° | +310°/-115° |
| Axis 4: | ±200° | ±200° | ±200° |
| Axis 5: | +230°/-50° | +230°/-50° | ±140° |
| Axis 6: | ±360° | ±360° | ±360° |
Maximum speed (°/s)
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Axis 1: | 197°/ | 197°/ | 180°/s |
| Axis 2: | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 3: | 187°/s | 187°/s | 187°/s |
| Axis 4: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Axis 5: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Axis 6: | 600°/s | 600°/s | 600°/s |
Robot applications
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Zuletzt aktualisiert: 23 Apr, 2024