モトマン Motoman HP20D
ロボットHP20Dシリーズ非常に高速で棚に取り付けられたコンパクトなデザインで、薄い基部とアームがあり、狭いスペースでのアクセスを改善するためにロボットを部品の近くに置くことができます。高速性と高速性が特徴で、サイクルタイムを短縮し、高い再現性を実現し、さまざまなアプリケーションに必要な精度を提供し、生産性を向上させます。 HP20D、HP20D-6、HP20RDシェルフマウントの3つのバージョンがあります。 DX100コントローラを装備。
DX100コントローラの特性
YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します：
•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。
•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。
•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続
•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス
•さまざまなフィールドバスネットワーク接続
•高速サーバー接続
•I / Fパネル（10）はHMIをペンダントに表示します
•高度なロボットモーションコントロール（ARM）により、生産性向上と学習時間の短縮
•最大25％の省エネルギー
•修理時間（MTTR）
•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス
•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易
•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。
Main specifications
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Maximum Load of Robot: | 20 kg | 6 kg | 20 kg |
| Number of axis: | 6 | 6 | 6 |
| Maximum horizontal reach: | 1,717 mm | 1,915 mm | 2,017 mm |
| Maximum vertical reach: | 3,063 mm | 3,459 mm | 3,134 mm |
| Repeatability: | ±0.06 mm | ±0.06 mm | ±0.06 mm |
| Controller: | DX100 | DX100 | DX100 |
Motion range (°)
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Axis 1: | ±180° | ±180° | +125°/-110° |
| Axis 2: | +155°/-100° | +155°/-100° | +105°/-130° |
| Axis 3: | +255°/-165° | +255°/-165° | +310°/-115° |
| Axis 4: | ±200° | ±200° | ±200° |
| Axis 5: | +230°/-50° | +230°/-50° | ±140° |
| Axis 6: | ±360° | ±360° | ±360° |
Maximum speed (°/s)
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Axis 1: | 197°/ | 197°/ | 180°/s |
| Axis 2: | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 3: | 187°/s | 187°/s | 187°/s |
| Axis 4: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Axis 5: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Axis 6: | 600°/s | 600°/s | 600°/s |
Robot applications
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Last updated: 13 Oct, 2025