Motoman HP20D
Robots Série HP20D Conception extrêmement rapide, montée sur une étagère, avec une base et un bras minces qui permettent au robot d'être placé près des pièces pour améliorer l'accès dans les espaces confinés. Il est caractérisé par sa grande vitesse et son accélération qui réduisent les temps de cycle et la répétabilité élevée qui fournit la précision nécessaire pour une grande variété d'applications et augmente la production. Il est disponible en trois versions HP20D, HP20D-6 et HP20RD. Equipé du contrôleur DX100.
Caractéristiques du contrôleur DX100
Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept d'une cellule automatisée:
• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.
• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.
• Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur
• Traitement de logique à relais intégré; 4 096 adresses d'E / S
• Variété de connexions réseau de bus de terrain
• Connexion au serveur haute vitesse
• Les panneaux I / F (10) montrent l'IHM sur le pendentif
• Advanced Motion Control Robot (ARM) pour une productivité accrue et un temps d'apprentissage minimal
• Économie d'énergie jusqu'à 25%
• Temps de réparation (MTTR)
• Entretien facile avec fonction pour vérifier l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, amélioration de la résolution des problèmes et récupération des alarmes
• Le slot flash compact et le port USB facilitent les sauvegardes de la mémoire
• Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec possibilité d'affichage à plusieurs fenêtres.
Main specifications
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Maximum Load of Robot: | 20 kg | 6 kg | 20 kg |
| Number of axis: | 6 | 6 | 6 |
| Maximum horizontal reach: | 1,717 mm | 1,915 mm | 2,017 mm |
| Maximum vertical reach: | 3,063 mm | 3,459 mm | 3,134 mm |
| Repeatability: | ±0.06 mm | ±0.06 mm | ±0.06 mm |
| Controller: | DX100 | DX100 | DX100 |
Motion range (°)
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Axis 1: | ±180° | ±180° | +125°/-110° |
| Axis 2: | +155°/-100° | +155°/-100° | +105°/-130° |
| Axis 3: | +255°/-165° | +255°/-165° | +310°/-115° |
| Axis 4: | ±200° | ±200° | ±200° |
| Axis 5: | +230°/-50° | +230°/-50° | ±140° |
| Axis 6: | ±360° | ±360° | ±360° |
Maximum speed (°/s)
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Axis 1: | 197°/ | 197°/ | 180°/s |
| Axis 2: | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 3: | 187°/s | 187°/s | 187°/s |
| Axis 4: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Axis 5: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Axis 6: | 600°/s | 600°/s | 600°/s |
Robot applications
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
Dernière mise à jour: 22 Apr, 2024