Motoman MH005LS-A1
Il robot MH5LS dal design leggero e compatto con una capacità di carico di 5 kg e una portata del braccio di 895 mm può essere installato a parete, soffitto o su un tavolo. La distanza ridotta tra l'asse B e l'asse T migliora la capacità di carico con elevati momenti di inerzia. Sono adatti per un'ampia gamma di attività, dall'assemblaggio di piccole parti al confezionamento di scatole ad alta velocità e saldatura ad arco.
Caratteristiche del controller DX100
Il compatto controller DX100 di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, che offre maggiore libertà all'utente anche nel concetto di cella automatizzata:
• Sistema di controllo multirobot con un massimo di 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.
• Robusta architettura per PC, che fornisce un controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.
• Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno
• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I/O
• Varietà di connessioni di rete bus di campo
• Connessione al server ad alta velocità
• I pannelli I / F (10) mostrano l'HMI sul pensile
• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e tempi di apprendimento minimi
• Risparmio energetico fino al 25%
• Tempo di riparazione (MTTR)
• Facilità di manutenzione con funzione di verifica dello stato del riduttore, funzione diagnostica hardware di vita, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi
• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria
• La pulsantiera di programmazione Windows® CE piccola e leggera è dotata di uno schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione multi-finestra.
Specifiche principali
Carico massimo del robot: 5 kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 895 mm
Sbraccio verticale massimo: 1.560 mm
Ripetibilità: ±0,03 mm
Controller: DX100
Intervallo di movimento (°)
Asse S: ±170°
Asse L: - 65°/+150°
Asse U: -138°/+255°
Asse R: ±190°
Asse B: ±135°
Asse T: ±360°
Velocità massima (°/s)
Asse S: 270°/s
Asse L: 280°/s
Asse U: 300°/s
Asse R: 450°/s
Asse B: 450°/s
Asse T: 720°/s
Applicazioni robotiche
Saldatura ad arco
Assemblea
Imballaggio della cassa
Asservimento macchine
Trasferimento parziale
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Ultimo Aggiornamento: 24 Apr, 2024