Motoman SIA50D

SIA50Dは手の位置を妨げたり、短い軸長に起因する干渉を引き起こすことなく、動きの柔軟性を容易にするエルボーの方向変更を可能にする優れた器用さを備えたロボットです。 7軸アクチュエータでサポートされているBestinクラスの手首は、動きの自由度が十分であるため、限られたスペースでの作業の開発が容易になります。

DX100コントローラの特性

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します:

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル(10)はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール(ARM)により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25%の省エネルギー

•修理時間(MTTR)

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様
 
ロボットの最大荷重:50 kg
軸数:7
最大水平距離:1,630 mm
最大垂直距離:2,597 mm
繰り返し精度:±0.1 mm
コントローラー:DX100
 
動作範囲(°)
 
軸S:±180°
軸L:+ 125°/ -60°
軸E:±170°
軸U:+ 215°/ -35°
軸R:±170°
軸B:±125°
軸T:±180°
 
最高速度(°/ s)
 
軸S:170°/ s
軸L:130°/ s
軸E:130°/ s
軸U:130°/ s
軸R:130°/ s
軸B:130°/ s
軸T:200°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
アセンブリ
射出成形
検査
パッケージング
機械の傾向
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設計図

Industrial Machinery Export Bilbao, S.L.
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3395310971
0039 3387620171
matteotenti@eurobots.net
daniela@eurobots.net
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Last updated: 11 Jul, 2020