Motoman SIA50D

SIA50D est un robot avec une excellente dextérité qui permet la réorientation des coudes sans gêner la position des mains ou causer des interférences dues aux courtes longueurs d'arbre qui facilitent la flexibilité du mouvement. Son poignet de classe Bestin soutenu par des actionneurs à 7 axes offre une grande liberté de mouvement, ce qui facilite le développement du travail dans les espaces confinés.

Caractéristiques du contrôleur DX100

Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept d'une cellule automatisée:

• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.

• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.

• Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur

• Traitement de logique à relais intégré; 4 096 adresses d'E / S

• Variété de connexions réseau de bus de terrain

• Connexion au serveur haute vitesse

• Les panneaux I / F (10) montrent l'IHM sur le pendentif

• Advanced Motion Control Robot (ARM) pour une productivité accrue et un temps d'apprentissage minimal

• Économie d'énergie jusqu'à 25%

• Temps de réparation (MTTR)

• Entretien facile avec fonction pour vérifier l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, amélioration de la résolution des problèmes et récupération des alarmes

• Le slot flash compact et le port USB facilitent les sauvegardes de la mémoire

• Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec possibilité d'affichage à plusieurs fenêtres.

Spécifications principales
 
Charge maximale de robot: 50 kg
Nombre d'axes: 7
Portée horizontale maximale: 1 630 mm
Portée verticale maximale: 2,597 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm
Contrôleur: DX100
 
Plage de mouvement (°)
 
Axe S: ± 180 °
Axe L: + 125 ° / -60 °
Axe E: ± 170 °
Axe U: + 215 ° / -35 °
Axe R: ± 170 °
Axe B: ± 125 °
Axe T: ± 180 °
 
Vitesse maximale (° / s)
 
Axe S: 170 ° / s
Axe L: 130 ° / s
Axe E: 130 ° / s
Axe U: 130 ° / s
Axe R: 130 ° / s
Axe B: 130 ° / s
Axe T: 200 ° / s
 
Applications de robots
 
Assemblée
Moulage par injection
Inspection
Emballage
Machine tendant
Transfert de pièces

En attente de plus de stock

Photos
Diagrammes

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Dernière mise à jour: 26 Feb, 2020