Motoman SIA50D

O SIA50D é um robô com excelente destreza que permite a reorientação dos cotovelos sem obstruir a posição das mãos ou causar interferência devido a comprimentos de eixo curtos que facilitam a flexibilidade do movimento. Seu pulso de classe Bestin suportado em atuadores de 7 eixos oferece ampla liberdade de movimento, o que facilita o desenvolvimento do trabalho em espaços confinados.

Características do controlador DX100

O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:

• Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.

• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.

• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno

• Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S

• Variedade de conexões de rede fieldbus

• conexão do servidor de alta velocidade

• Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente

• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado

• Economia de energia até 25%

• Tempo de reparo (MTTR)

• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes

• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória

• O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.

Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 50 kg
Número de eixos: 7
Alcance horizontal máximo: 1.630 mm
Alcance máximo vertical: 2.597 mm
Repetibilidade: ± 0,1 mm
Controlador: DX100
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 125 ° / -60 °
Eixo E: ± 170 °
Eixo U: + 215 ° / -35 °
Eixo R: ± 170 °
Eixo B: ± 125 °
Eixo T: ± 180 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo S: 170 ° / s
Eixo L: 130 ° / s
Eixo E: 130 ° / s
Eixo U: 130 ° / s
Eixo R: 130 ° / s
Eixo B: 130 ° / s
Eixo T: 200 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Montagem
Moldagem por injeção
Inspeção
Embalagem
Máquina tendente
Transferência de peça

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Fotos
Diagramas

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Last updated: 12 Aug, 2020