MOTOMANツインEA1800N SKS溶接装置付き9軸ロボットシステム

 

Motoman MIG MAGアーク溶接ロボットシステム:

- 2 x Motoman EA1800n産業用ロボット、6軸、6 kgのペイロード、1807 mmの水平アーム到達距離、0.08 mmの繰り返し精度。中空の手首を備えた特別設計のアーク溶接ロボット。

- 2台のMotoman NX100コントローラ、そのうちの1台は9軸、6台はロボット用、3台はポジショナ用

- 1×Motoman 3軸(H形)ポジショナー、500kgの積載量。各ステーションのポイントからポイントまでの公称距離:2500 mm。中央の水平サーボ制御された回転軸を備えた2つのステーションは、ロードステーションとアンロードステーションを自動的に切り替えます。固定具の最大幅:1600 mm

- 2 x SKS相乗電源、モデルLSQ5,400アンペア

- 2つのSKS溶接トーチ(曇り止め付き)

- トーチ洗浄ステーション2台

強力なYaskawa Motoman NX100コントローラを装備。

NX100コントローラの機能

高速、高機能、高信頼性、使いやすさ - Motomanの新しいNX100ロボット制御システムが登場しました。 NX100はPCベースの高性能ロボットコントローラです。

NX100コントローラは、フルカラーLCDタッチスクリーンディスプレイを備えたWindows®CEプログラミングペンダントを備えています。高速処理、比類のないメモリ(60,000ステップ、10,000命令)、内蔵イーサネット、堅牢なPCアーキテクチャを提供します。

NX100は複数のタスクを簡単に処理し、最大4軸のロボットと外部軸(最大36軸)およびI / Oデバイスを制御できます。高度なロボットモーションコントロール(ARM)は、高性能のパス精度とモーションコントロールを提供します。

制御システムのPCアーキテクチャは、広範囲の通信プロトコルを介して他のシステムとの無制限の通信を提供します。改良された統合型PLCは、多くの場合、別個のPLCの必要性をなくし、システムレベルでコストを節約します。

複数のロボット制御

最大4台のロボットと外部軸(最大36軸)のリアルタイム同期

  • ジグレス溶接可能
  • 高密度のロボットレイアウトを可能にする
  • サイクルタイムの短縮
  • ユーザーフレンドリーなタッチスクリーンのペンダント

Windows CEオペレーティングシステムとフルカラーLCDタッチスクリーンディスプレイ

  • プログラミングからメンテナンスまでのすべての操作への完全なアクセス
  • プログラミング時間の短縮
  • 独自のユーザーメニューを作成する可能性
  • 別のオペレーターパネルの必要性を排除

高度なロボットモーション(ARM)コントロール
ロボットの軸トルクとローンの動的計算(元Motoman開発)

  • 高性能パス精度
  • 最適化されたロボットの動作と速度
  • ショートピッチ機能
  • 衝突検出

コミュニケーション機能

内蔵イーサネット、Web、FTP、およびOPCサーバー・オプション

市場で最も一般的な15のブランドのフィールドバスサポート

  • 既存のネットワークに簡単に接続
  • ロボットシステムの遠隔監視と診断

 

ロボットの主な機能

  • ロボットの最大荷重:15 Kg
  • 最大到達距離:1807 mm
  • 繰り返し精度:0.08 mm
  • コントローラ:NX100

ロボットの動作速度

  • 軸S:195º/ s
  • 軸L:170°/ s
  • 軸U:175º/ s
  • 軸R:340°/ s
  • 軸B:340°/ s
  • 軸T:520º/ s

動作範囲

  • 軸S:+-180º/ s
  • 軸L:+ 155°、-100°
  • 軸U:+ 210°、-175°
  • 軸R:+ -175°
  • 軸B:+ -180 /-45º
  • 軸T:+ -200°

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設計図
アプリケーション

Industrial Machinery Export Bilbao, S.L.
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3395310971
0039 3387620171
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Last updated: 21 Jan, 2020