MOTOMAN YASKAWA Isola di saldatura Motoman robot Twin EA1800N sistema SKS a 9assi

Isola robotizzata motoman per saldatura MIG MAG cosí composta:

- 2 robot Motoman EA1800n, 6 assi, carico utile da 15 kg, portata orizzontale da 1807 mm e precisione di 0,08 mm nella ripetibilità. Robot di saldatura ad arco speciale con polso cavo per migliorare la manovrabilità.

- 2 x controller  Motoman NX100, uno di essi che controlla 9 assi, sei per il robot e tre ulteriori per il posizionatore

- 1 posizionatore Motoman 3 assi (forma H), con un carico utile di 500 kg. Distanza nominale da punto a punto di ogni stazione: 2500 mm. Due stazioni con asse rotante orizzontale servocontrollato centrale che commuta automaticamente le stazioni di carico e scarico. Larghezza massima dell'apparecchio: 1600 mm

- 2 x fonte di alimentazione SKS Synergic, modello LSQ5, potenza da 400 Ampere

- 2 x torce di saldatura SKS con anticolisi

- 2 x stazione di pulizia della torcia

Dotato di un potente controller Yaskawa Motoman NX100.

Caratteristiche del controller NX100

Più veloce, ricco di funzionalità, altamente affidabile e più facile da usare - il nuovo sistema di controllo del robot Robot NMX Motoman è arrivato. NX100 è il controller robotizzato ad alte prestazioni basato su PC.

Il controller NX100 dispone di programmazione Windows® CE con display LCD touch screen a colori. Offre elaborazione ad alta velocità, memoria senza pari (60.000 passaggi, 10.000 istruzioni), ethernet incorporato e una robusta architettura PC.

Il NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot più assi esterni (max 36 assi) e dispositivi di I / O. Advanced Robot Motion control (ARM) fornisce un'elevata precisione di percorrenza e un controllo del movimento.

L'architettura PC del sistema di controllo offre una comunicazione illimitata con altri sistemi attraverso una vasta gamma di protocolli di comunicazione. Il migliorato PLC integrato eliminerà in molti casi la necessità di un PLC separato, risparmiando i costi a livello di sistema.

Controllo di robot multipli

Sincronizzazione in tempo reale di fino a quattro robot e assi esterni (max.36 assi)

  • Saldatura senza fili possibile
  • Abilita layout robot ad alta densità
  • Tempi di ciclo ridotti
  • Ciondolo di tocco facile da usare

Con sistema operativo Windows CE e display a colori touch LCD a colori

  • Accesso completo a tutte le operazioni dalla programmazione alla manutenzione
  • Riduzione del tempo di programmazione
  • Possibilità di creare i propri menu utente
  • Elimina la necessità di un pannello operatore separato

Controllo avanzato del movimento del robot (ARM)
Calcolo dinamico della coppia e prestito dell'asse robotico (uno sviluppo originale di Motoman)

  • Precisione del percorso ad alte prestazioni
  • Robot e velocità ottimizzati del robot
  • Funzione breve passo
  • Rilevamento collisione

Caratteristiche di comunicazione

Ethernet incorporato; Opzioni server Web, FTP e OPC

Supporto Fieldbus delle 15 marche più comuni sul mercato

  • Facile da collegare alle reti esistenti
  • Monitoraggio remoto e diagnostica dei sistemi robotizzati

Caratteristiche principali di Robot

  • Carico massimo di Robot: 15 Kg
  • Massima portata: 1807 mm
  • Ripetibilità: 0,08 mm
  • Controller: NX100

Velocità di movimento del robot

  • Asse S: ​​195º / s
  • Asse L: 170º / s
  • Asse U: 175º / s
  • Asse R: 340 ° / s
  • Asse B: 340 ° / s
  • Asse T: 520º / s

Velocità degli assi espressa in grado/secondo

  • Asse S: ​​+ -180º / s
  • Asse L: + 155º, -100º
  • Asse U: + 210º, -175º
  • Asse R: + -175 °
  • Asse B: + -180 / -45º
  • Asse T: + -200º


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Applicazioni

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Ultimo Aggiornamento: 22 Jan, 2020