MOTOMAN Twin EA1800N sistema de sistema de nove eixos com equipamento de soldagem SKS

 

Sistema robótico de soldagem a arco Motoman MIG MAG composto por:

- 2 x robô industrial Motoman EA1800n, 6 eixos, carga útil de 6 kg, alcance do braço horizontal de 1807 mm e precisão de 0,08 mm na repetibilidade. Projeto especial robô de soldagem a arco com pulso oco para melhorar a manobrabilidade.

- 2 x controladores Motoman NX100, um deles controlando 9 eixos, seis para o robô e três adicionais para o posicionador

- 1 posicionador Motoman de 3 eixos (forma H), com uma carga útil de 500 kg. Distância nominal de ponto a ponto de cada estação: 2500 mm. Duas estações com eixo rotativo central servocontrolado central que comuta automaticamente estações de carga e descarga. Largura máxima da fixação: 1600 mm

- Fonte de energia Synergic 2 x SKS, modelo LSQ5, potência 400 Amperes

- 2 x tochas de soldagem SKS com anticolisão

- 2 x estação de limpeza da tocha

Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman NX100.

Recursos do controlador NX100

Mais rápido, equipado com recursos, altamente confiável e mais fácil de usar - o novo sistema de controle de robôs NX100 da Motoman chegou. O NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.

O controlador NX100 possui um pingente de programação Windows® CE com tela de toque a cores em LCD. Oferece processamento de alta velocidade, memória incomparável (60.000 passos, 10.000 instruções), Ethernet integrada e uma arquitetura de PC robusta.

O NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs mais eixos externos (max 36 eixos) e dispositivos de E / S. O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece precisão do caminho de alto desempenho e controle de movimento.

A arquitetura de PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O PLC integrado melhorado, em muitos casos, eliminará a necessidade de um PLC separado, economizando custos no nível do sistema.

Controle de robôs múltiplos

Sincronização em tempo real de até quatro robôs e eixos externos (max.36 eixos)

  • Possibilidade de solda sem jigless
  • Permite layouts de robôs de alta densidade
  • Tempo de ciclo reduzido
  • Pendente de tela sensível ao toque amigável para usuários

Com o sistema operacional Windows CE e uma tela LCD a cores

  • Acesso completo a todas as operações de programação para manutenção
  • Tempo de programação reduzido
  • Possibilidade de criar seus próprios menus de usuário
  • Elimina a necessidade de um painel separado do operador

Controle avançado do movimento do robô (ARM)
Cálculo dinâmico do binário e do empréstimo do eixo do robô (um desenvolvimento original da Motoman)

  • Precisão do caminho de alto desempenho
  • Movimento e velocidade optimizados do robô
  • Função de pitch curto
  • Detecção de colisão

Características de comunicação

Ethernet embutida, opções de servidor Web, FTP e OPC

Apoio fieldbus das 15 marcas mais comuns no mercado

  • Fácil de se conectar a redes existentes
  • Monitoramento remoto e diagnóstico de sistemas de robôs

 

Características principais do robô

  • Carga Máxima de Robô: 15 Kg
  • Alcance Máximo: 1807 mm
  • Repetibilidade: 0,08 mm
  • Controlador: NX100

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo S: 195º / s
  • Eixo L: 170º / s
  • Eixo U: 175º / s
  • Eixo R: 340º / s
  • Eixo B: 340º / s
  • Eixo T: 520º / s

Gama de movimento

  • Eixo S: + -180º / s
  • Eixo L: + 155º, -100º
  • Eixo U: + 210º, -175º
  • Eixo R: + -175º
  • Eixo B: + -180 / -45º
  • Eixo T: + -200º

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Last updated: 22 Jan, 2020