Célula de soldadura con Motoman MH50-20 sobre carril y 2 posicionadores
Sistema robótico de soldadura por arco Motoman MIG MAG compuesto por:
- 1 x robot industrial Motoman NH50-20, 6 ejes, 20 kg de carga útil, alcance de brazo horizontal de 3106 mm y precisión de 0,08 mm en repetibilidad. Robot de soldadura por arco de diseño especial
- Posicionador de 2 x 1 eje con una carga útil de 1000 kg
- 1 carril lineal de 5,5 metros
- 1 máquina de soldar Fronius TPS4000
Equipado con el potente controlador Yaskawa Motoman DX100 de 9 ejes
Características del controlador DX100
El controlador compacto DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de procesos, que ofrece mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una celda automatizada:
• Sistema de control multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinado.
• Arquitectura de PC robusta, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.
• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior
• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4.096 direcciones de E/S
• Variedad de conexiones de red de bus de campo
• Conexión de servidor de alta velocidad
• Los paneles I/F (10) muestran HMI en el colgante
• Control avanzado de movimiento del robot (ARM) para una mayor productividad y un tiempo de aprendizaje mínimo
• Ahorro de energía hasta un 25%
• Tiempo de reparación (MTTR)
• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de diagnóstico de vida útil del hardware, resolución mejorada de problemas y recuperación de alarmas
• La ranura para flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria
• El colgante de programación Windows® CE, pequeño y liviano, tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de ventanas múltiples.
Especificaciones principales
Carga máxima del robot: 20 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 3.106 mm
Alcance vertical máximo: 5.585 mm
Repetibilidad: ±0,15 mm
Controlador: DX200
Rango de movimiento (°)
Eje S: ±180°
Eje L: +135°/- 90°
Eje U: +251°/-160°
Eje R: ±190°
Eje B: +230°/-50°
Eje T: ±360°
Velocidad máxima (°/s)
Eje S: 180°/s
Eje L: 178°/s
Eje U: 178°/s
Eje R: 400°/s
Eje B: 400°/s
Eje T: 600°/s
Aplicaciones de robots
Soldadura por arco
prensa atendiendo
Máquina atendiendo
Manipulación de materiales
dispensación
corte de materiales
Revestimiento
Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
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Última actualización: 26 Apr, 2024