Célula de soldagem com Motoman MH50-20 na pista e 2 posicionadores
Sistema robótico de soldagem a arco Motoman MIG MAG composto por:
- 1 x robô industrial Motoman NH50-20, 6 eixos, carga útil de 20 kg, alcance de braço horizontal de 3106 mm e precisão de repetibilidade de 0,08 mm. Robô de soldagem a arco de design especial
- Posicionador de 2 x 1 eixo com carga útil de 1000 kg
- 1 pista linear de 5,5 metros
- 1 x máquina de solda Fronius TPS4000
Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman DX100 com 9 eixos
Características do controlador DX100
Controlador compacto DX100 da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário mesmo no conceito de célula automatizada:
• Sistema de controle multirobô com até 8 robôs/72 eixos de movimento coordenado.
• Arquitetura robusta de PC, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robóticas.
• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interior
• Processamento de lógica ladder integrado; 4.096 endereços de E/S
• Variedade de conexões de rede fieldbus
• Conexão de servidor de alta velocidade
• Painéis I/F (10) mostram HMI no pendente
• Controle avançado de movimento do robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado
• Economia de energia de até 25%
• Tempo de reparo (MTTR)
• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de diagnóstico de vida útil do hardware, melhor resolução de problemas e recuperação de alarme
• Slot Compact Flash e porta USB facilitam backups de memória
• O pequeno e leve pingente de programação Windows® CE possui uma tela colorida sensível ao toque com capacidade de exibição em múltiplas janelas.
Especificações principais
Carga Máxima do Robô: 20 kg
Número de eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 3.106 mm
Alcance vertical máximo: 5.585 mm
Repetibilidade: ±0,15 mm
Controlador: DX200
Faixa de movimento (°)
Eixo S: ±180°
Eixo L: +135°/- 90°
Eixo U: +251°/-160°
Eixo R: ±190°
Eixo B: +230°/-50°
Eixo T: ±360°
Velocidade máxima (°/s)
Eixo S: 180°/s
Eixo L: 178°/s
Eixo U: 178°/s
Eixo R: 400°/s
Eixo B: 400°/s
Eixo T: 600°/s
Aplicações de robôs
Soldagem a arco
Atendimento de imprensa
Atendimento de máquinas
Manuseio de materiais
Dispensação
Corte de materiais
Revestimento
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Last updated: 26 Apr, 2024