Cellule de soudage avec Motoman MH50-20 sur rail et 2 positionneurs
Système robotisé de soudage à l'arc Motoman MIG MAG composé de :
- 1 x robot industriel Motoman NH50-20, 6 axes, charge utile 20 kg, portée de bras horizontale de 3106 mm et précision de répétabilité de 0,08 mm. Robot de soudage à l'arc de conception spéciale
- Positionneur 2 x 1 axe avec une charge utile de 1000 kg
- 1 piste linéaire de 5,5 mètres
- 1 poste à souder Fronius TPS4000
Equipé du puissant contrôleur Yaskawa Motoman DX100 à 9 axes
Caractéristiques du contrôleur DX100
Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept de cellule automatisée :
• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvements coordonnés.
• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.
• Connexions au dos de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur
• Traitement logique à relais intégré ; 4 096 adresses d'E/S
• Variété de connexions réseau de bus de terrain
• Connexion serveur haut débit
• Les panneaux I/F (10) affichent l'IHM sur le pendentif
• Advanced Robot Motion Control (ARM) pour une plus grande productivité et un temps d'apprentissage minimal
• Économie d'énergie jusqu'à 25 %
• Temps de réparation (MTTR)
• Maintenance facile avec fonction de vérification de l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, résolution améliorée des problèmes et récupération des alarmes
• Un emplacement Compact Flash et un port USB facilitent les sauvegardes de mémoire
• Le boîtier de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec une capacité d'affichage multi-fenêtres.
Principales spécifications
Charge maximale du robot : 20 kg
Nombre d'axes : 6
Portée horizontale maximale : 3 106 mm
Portée verticale maximale : 5 585 mm
Répétabilité : ±0,15 mm
Contrôleur : DX200
Plage de mouvement (°)
Axe S : ±180°
Axe L : +135°/- 90°
Axe U : +251°/-160°
Axe R : ±190°
Axe B : +230°/-50°
Axe T : ±360°
Vitesse maximale (°/s)
Axe S : 180°/s
Axe L : 178°/s
Axe U : 178°/s
Axe R : 400°/s
Axe B : 400°/s
Axe T : 600°/s
Applications robotiques
Soudage à l'arc
Service de presse
Entretien des machines
Manipulation du matériel
Distribution
Découpe de matériaux
enrobage
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48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
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Dernière mise à jour: 4 May, 2024