Motoman MH3BM

MH3BM è un robot di design compatto e ad alta velocità ideale per la movimentazione di carichi leggeri, ha funzioni anti-collisione integrate con un controllo robot multiplo per migliorare la produttività. La sua base di 200 mm consente l'installazione e l'assemblaggio in ambienti ridotti. Livello di protezione nella struttura IP65 e polso IP67. Dotato di software aperto FS100.

Controllore FS100
Il regolatore FS100 con un design efficiente dello spazio con un carico utile di circa 20 kg consente elevate prestazioni richieste per operazioni di moderazione e ad alta velocità, con struttura piccola e compatta ma potente per le applicazioni di imballaggio, maneggevolezza di piccole parti e montaggio con protezione IP20. standard. Ha un software aperto che consente agli OEM, ai produttori di macchine e agli integratori di sistemi di espandere le proprie soluzioni software.
Sono stati applicati ambienti ampiamente accettati come C, C ++, C # e .NET.
Supporta la personalizzazione delle schermate di programmazione appesi utilizzando C ++ e C #,
Accetta gli ambienti software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maggiore velocità di I / O e temporizzatori ad alta risoluzione
Gestisce la stessa programmazione appesa hardware come il controller DX100.
Il controller singolo supporta fino a otto assi:
Robot con 4 assi + 2 assi esterni
Robot a 6 assi + 2 assi esterni
Robot a 7 assi + 1 asse esterno
I robot a 15 assi richiedono due controllori FS100
Specifiche principali
 
Carico massimo di robot: 3 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 532 mm
Massima portata verticale: 804 mm
Ripetibilità: ± 0,03 mm
Controller: FS100
 
Campo di movimento (°)
 
Asse S: ​​± 180 ° / S-asse (supporto a parete): ± 25 °
Asse L: + 90 ° / -85 °
Asse U: + 260 ° / -105 °
Asse R: ± 170 °
Asse B: ± 120 °
Asse T: ± 360 °

Velocità massima (° / s)
 
Asse S: ​​310 ° / s
Asse L: 150 ° / s
Asse U: 190 ° / s
Asse R: 300 ° / s
Asse B: 300 ° / s
Asse T: 420 ° / s

Applicazioni di robot
 
Elaborazione del campione
biomedica
Assemblaggio pulito

In attesa di ulteriori scorte

Immagini
Diagrammi

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Ultimo Aggiornamento: 27 Mar, 2024