Celda de soldadura con Motoman Ea1900, controlador Nx100, posicionador y máquina de soldar SKS
Sistema robótico de soldadura por arco Motoman MIG MAG que consiste en:
- 1 x robot industrial Motoman EA1900n, 6 ejes, carga útil de 3 kg, alcance horizontal del brazo de 1893 mm y precisión de 0,08 mm en repetibilidad. Robot de soldadura por arco de diseño especial con muñeca hueca para mejorar la maniobrabilidad.
- 1 x Posicionador con una carga útil de 500 kg y 2m de punta / cola.
- 1 x fuente de energía sinérgica SKS, modelo LSQ5, 400 amperios de potencia y antorcha
Equipado con el potente controlador Yaskawa Motoman NX100.
Características del controlador NX100
Más rápido, repleto de funciones, altamente confiable y más fácil de usar: ha llegado el nuevo sistema de control de robot NX100 de Motoman. NX100 es el controlador de robot de alto rendimiento basado en PC.
El controlador NX100 presenta un colgante de programación CE de Windows® con pantalla táctil LCD a todo color. Ofrece procesamiento de alta velocidad, memoria inigualable (60,000 pasos, 10,000 instrucciones), ethernet incorporado y una sólida arquitectura de PC.
El NX100 maneja fácilmente múltiples tareas y puede controlar hasta cuatro robots más ejes externos (máximo 36 ejes) y dispositivos de E / S. El control avanzado de movimiento del robot (ARM) proporciona precisión de ruta de alto rendimiento y control de movimiento.
La arquitectura de PC del sistema de control ofrece comunicación ilimitada con otros sistemas a través de una amplia gama de protocolos de comunicación. El PLC integrado mejorado eliminará en muchos casos la necesidad de un PLC separado, ahorrando costos a nivel de sistema.
Características principales del robot
- Carga máxima de robot: 3 kg
- Alcance máximo: 1893 mm
- Repetibilidad: 0.08 mm
- Controlador: NX100
Robot Motion Speed
- Eje S: 195º / s
- Eje L: 170º / s
- Eje U: 175º / s
- Eje R: 340º / s
- Eje B: 340º / s
- Eje T: 520º / s
Rango de movimiento
- Eje S: + -180º / s
- Eje L: + 155º, -100º
- Eje U: + 210º, -175º
- Eje R: + -175º
- Eje B: + -180 / -45º
- Eje T: + -200º
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Última actualización: 21 Apr, 2024