Célula de soldagem com Motoman Ea1900, controlador Nx100, posicionador e máquina de solda SKS
Sistema robótico de soldagem a arco Motoman MIG MAG, composto por:
- 1 robô industrial Motoman EA1900n, 6 eixos, carga útil de 3 kg, alcance horizontal do braço de 1893 mm e precisão de repetibilidade de 0,08 mm. Robô de soldagem a arco de design especial com punho oco para melhorar a manobrabilidade.
- 1 x posicionador com uma carga útil de 500 kg e 2 m de ponta / ponta de lança.
- 1 fonte de energia SKS Synergic, modelo LSQ5, 400 Amperes de potência e tocha
Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman NX100.
Recursos do controlador NX100
Mais rápido, cheio de recursos, altamente confiável e fácil de usar - o novo sistema de controle de robô NX100 da Motoman chegou. O NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.
O controlador NX100 possui um pendente de programação Windows® CE com tela colorida sensível ao toque em LCD. Oferece processamento de alta velocidade, memória inigualável (60.000 etapas, 10.000 instruções), Ethernet integrada e uma arquitetura robusta de PC.
O NX100 lida facilmente com várias tarefas e pode controlar até quatro robôs, além de eixos externos (máximo de 36 eixos) e dispositivos de E / S. O controle avançado de movimento de robô (ARM) fornece precisão de caminho de alto desempenho e controle de movimento.
A arquitetura do PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O CLP integrado aprimorado elimina, em muitos casos, a necessidade de um CLP separado, economizando custos no nível do sistema.
Principais recursos do robô
- Carga máxima do robô: 3 Kg
- Alcance máximo: 1893 mm
- Repetibilidade: 0,08 mm
- Controlador: NX100
Velocidade de movimento do robô
- Eixo S: 195º / s
- Eixo L: 170º / s
- Eixo U: 175º / s
- Eixo R: 340º / s
- Eixo B: 340º / s
- Eixo T: 520º / s
Faixa de movimento
- Eixo S: + -180º / s
- Eixo L: + 155º, -100º
- Eixo U: + 210º, -175º
- Eixo R: + -175º
- Eixo B: + -180 / -45º
- Eixo T: + -200º
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Last updated: 16 Apr, 2024