Cellule de soudage avec Motoman Ea1900, contrôleur Nx100, positionneur et machine de soudage SKS
Système robotique de soudage à l'arc Motoman MIG MAG comprenant:
- 1 x robot industriel Motoman EA1900n, 6 axes, 3 kg de charge utile, portée du bras horizontal de 1893 mm et précision de répétabilité de 0,08 mm. Robot de soudage à l'arc de conception spéciale avec poignet creux pour améliorer la maniabilité.
- 1 x Positionneur d'une charge utile de 500 kg et pointe / tailstok de 2m.
- 1 x source d'alimentation SKS Synergic, modèle LSQ5, 400 ampères et torche
Équipé du puissant contrôleur Yaskawa Motoman NX100.
Caractéristiques du contrôleur NX100
Plus rapide, riche en fonctionnalités, très fiable et plus facile à utiliser - le nouveau système de contrôle de robot NX100 de Motoman est arrivé. NX100 est le contrôleur de robot haute performance basé sur PC.
Le contrôleur NX100 dispose d'un pendentif de programmation Windows® CE avec écran tactile LCD couleur. Il offre un traitement à haute vitesse, une mémoire inégalée (60 000 étapes, 10 000 instructions), un Ethernet intégré et une architecture PC robuste.
Le NX100 gère facilement plusieurs tâches et peut contrôler jusqu'à quatre robots plus des axes externes (max 36 axes) et des périphériques d'E / S. Le contrôle avancé du mouvement du robot (ARM) offre une précision de trajectoire et un contrôle du mouvement de haute performance.
L'architecture PC du système de contrôle offre une communication illimitée avec d'autres systèmes via une large gamme de protocoles de communication. Le PLC intégré amélioré éliminera dans de nombreux cas le besoin d'un PLC séparé, réduisant les coûts au niveau du système.
Caractéristiques principales du robot
- Charge maximale du robot: 3 kg
- Portée maximale: 1893 mm
- Répétabilité: 0,08 mm
- Contrôleur: NX100
Vitesse de mouvement du robot
- Axe S: 195º / s
- Axe L: 170º / s
- Axe U: 175º / s
- Axe R: 340º / s
- Axe B: 340º / s
- Axe T: 520º / s
Gamme de mouvement
- Axe S: + -180º / s
- Axe L: + 155º, -100º
- Axe U: + 210º, -175º
- Axe R: + -175º
- Axe B: + -180 / -45º
- Axe T: + -200º
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Dernière mise à jour: 23 Apr, 2024