KUKA IR 360/125/150/200

这是一款大载荷机器人,机械部分和KUKA KR125/KR150/KR200几乎一样。KRC32西门子控制器,通过它运用西门子APS软件可以方便地将程序备份到普通台式机或笔记本电脑中。


-重复精度:0.2mm(IR360/125/150所有臂的类型)
-所有安装类型
-工作区域体积: 型号125和150,标准臂(1000mm):大约39立方米, 型号125和150,中等臂(1200 mm):大约51立方米,
型号125和150长臂(1400mm) :大约65立方米,参考点在4轴和5轴的交叉点,载荷重心P。

重量:
IR-360/125标准臂:975kg
IR-360/125中等臂:990kg
IR-360/125长臂:995kg
IR-360/150标准臂:1120kg
驱动系统 机电部分,带晶体管控制的交流伺服电机
安装电机容量19.8KW
电气零件保护等级:IP64,电缆连接运转状态(依照EN 60529标准)



 

机器人信 

  • 最大载重:125/150/200 公斤
  • 最大可达距离: 2400/2600/2800毫米
  •  重复精度: 0,2/0,3毫米
  • 控制器: KR C32

机器人运行速度

  • 轴1:100º/秒
  • 轴2:100º/秒
  • 轴3:100º/秒
  • 轴4:154º/秒 
  • 轴5:167º/秒
  • 轴6:251º/秒

机器人的应用范围

  • 机加工
  • 机械送料
  • 研磨/抛光/去毛刺
  • 涂胶/密封
  • 物料搬运
  • 测量和测试
  • 装配
  • 码垛堆积和拣选
  • 切割
  • 机加工

现有库存


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最近更新: 26 Feb, 2020