KUKA IR 360/125/150/200

Robô de carga útil elevada. Mecanicamente semelhante ao KUKA KR125 / KR150 / KR200.
O controlador KR C32 Siemens com o qual pode executar backups fáceis de programas através da Siemens Software APS para ser instalado em qualquer desktop ou laptop comum.
 
- Repetibilidade: 0,2 mm para IR 360/125 e 150 (todos os tipos de braço)
- Todos os tipos de posição de montagem 
- Volume de área de trabalho: Modelos 125 e 150,0 standard (1000 mm): aprox. 39 m3
 
Modelos 125 e 150,0 braço Médio (1200 mm): aprox 51 m3
Modelos 150 e 150,0 Longo (1400 mm): aprox: 65 m3
O ponto de referência é a intersecção dos eixos 4 e 5.
Centro de gravidade da carga P
 
Peso
IR-360/125 Braço standard: 
975 kg
IR-360/125 braço médio: 990 kg
IR-360/ 125 braço longo: 995 kg
IR-360/150 Braço standard: 
1120 kg
Sistema de acionamento eletromecânico, com servomotores AC controlada pelo transistor
Capacidade motora instalada 19,8 kW;
Classificação protecção das peças elétricas
IP 64 pronto para a operação, com cabos de ligação conectados (de acordo com EN 60529)
Informações do robô:
• Capacidade máxima do robô: 125/150/200 Kg.
• Alcance máximo: 2400/2600/2800 mm.
• Repetibilidade: 0,2/0,3mm
• Controlador: KR C32
 
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 100º/s
• Eixo 2: 100º/s
• Eixo 3: 100º/s
• Eixo 4: 154º/s
• Eixo 5: 167º/s
• Eixo 6: 251º/s
 
Aplicações do robô:
• Maquinação
• Alimentação máquinas ferramenta
• Polimento, lixagem e rebarbagem
• Revestimento e colagem
• Manipulação
• Medição e teste
• Assemblagem
• Paletização e preparação das encomendas
• Corte
• Soldadura

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Last updated: 16 Jan, 2021