KUKA IR 360/125/150/200
Robot industriale con un alta capacità di carica. Quasi uguale meccanicamente al KUKA KR125/KR150/KR200. Controllo Siemens KR C32 rende piu’ facile la programmazione backups attraverso il Software APS della Siemens che puo’ essere installato in ogni desktop or laptop.
Ripetibilità:0,2 mm per 360/125 e 150 (tutti i tipi di braccio)
Posizione di montaggio di tutti i tipi
Volume del raggio di lavoro: Modello 125 e 150.0 Braccio standard (1000 mm).Aprox. 39 m3
Modello 125 e 150.o Braccio Medio (1200 mm):aprox: 51 m3
Modello 125 e 150.0 Braccio lungo(1400 mm):aprox:65 m3
Il punto di riferimento è l’intersezione dell asse 4 e 5.
Carico centro di gravità P
Peso:
IR-360/125 Braccio standard :975 kg
IR-360/125 Braccio Medio: 990 kg
IR-360/ 125 Braccio lungo: 995 kg
IR-360/150 Braccio standard: 1120 kg
Sistema di azionamento eletromecanico con radiolina- e motoriservo di corrente alternata con telecomando
Potenza del motore: 19,8 kW.
Classe di protezione del robot IP 64 ponto per il servizio con i cavi di unione connessi(secondo EN 60529)
Temperatura ambiente in servizio:
283 K fino a 328 K (+10 ºC fino a +55 ºC),
Nel capannone e trasporto:
233 K fino a 333 K (-40 ºC fino a +60 ºC).
Livello di rumore: < 75 dB (A) fuori dal campo di lavoro.
Materiale speciale per l’ uso:
Olio idraulico e idrogeno di uso commerciale,per la ricarica del sistemadi compensazione di peso nel cambio della pressione del sistema.
Regolazione del punto 0
La regolazione del punto 0 si puo’ ottenere con un comparatore elettrico(accesorio), questo deve essere construito in modo tale da avere abbastanza spazio per il montaggio e smontaggio del comparatore.
Informazioni del Robot:
- Carico massimo del Robot: 125/150/200 Kg.
- Massima Estenzione: 2400/2600/2800mm.
- Ripetibilità: 0,2/0,3mm.
- Controllo: KR C32.
Velocità di movimento del Robot:
- Asse 1: 100º/sec
- Asse 2: 100º/sec
- Asse 3: 100º/sec
- Asse 4: 154º/sec
- Asse 5: 167º/sec
- Asse 6: 251º/sec
Applicazioni del Robot:
- Lavorazione a macchina
- Machine tending
- Levigatrice, smerigliatrice e messa a punto.
- Rivestimento e Legame
- Manipolazione
- Misurazione e testaggio
- Assemblaggio
- Pallettizzazione e altre tipi di prese
- Taglio
- Saladatura
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Ultimo Aggiornamento: 24 Apr, 2024