KUKA IR 360/125/150/200

Robot de alta capacidad de carga de probada fiabilidad mecánica casi idéntica a la del modelo KR 125. Equipado con control KR C32 de Siemens. Sistema muy práctico de cargas de archivo mendiante un PC convencional y el programa de intercambio de archivos APS de Siemens.
Fácil implementación de hasta 2 ejes externos servocontrolados.

Peso

Modelo 125.0 brazo Standard: 975 kg
Modelo 125.0 brazo mediano: 990 kg
Modelo 125.0 brazo largo: 995 kg
Modelo-150.0 brazo Standard: 1120 kg

  • Sistema de accionamiento electromecánico, con servomotores de corriente alterna con mando transistorizado.
  • Potencia de motor instalada 19,8 kW;
  • Clase de proteción mecánica del robot IP 64 listo para el servicio, con los cables de unión de la conectados (según EN 60529)

Temperatura ambiente En servicio:


283 K hasta 328 K (+10 ºC hasta +55 ºC),
En almacén y transporte:
233 K hasta 333 K (-40 ºC hasta +60 ºC).
Consultar por otros límites de temperatura a petición.
 

  • Nivel de ruido: < 75 dB (A) fuera del campo de trabajo
  • Material especial de utilización

Aceite hidráulico y nitrógeno de uso comercial, para la recarga del sistema de compensación de pesos en la modificación de la presión del sistema.

  • Ajuste del punto cero Para el ajuste del punto cero mediante el comparador electrónico (accesorio) con el útil montado, debe éste estar construido de modo tal de tener suficiente espacio para el montaje y desmontaje del comparador..



 

Datos Generales:

  • Capacidad carga: 125/150/200Kg.
  • Máximo alcance: 2400/2600/2800 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,2/0,3 mm.
  • Controlador: KR C32.

Velocidad y Movimiento del Robot:

  • Eje 1: 100º/seg
  • Eje 2: 100º/seg
  • Eje 3: 100º/seg
  • Eje 4: 154º/seg
  • Eje 5: 167º/seg
  • Eje 6: 251º/seg

Aplicaciones del Robot:

  • Soldadura por puntos
  • Manipulación
  • Paletización
  • Montaje
  • Aplicación de adhesivos, sellantes y medios de conservación
  • Maquinado
  • Soldadura MIG/MAG
  • Soldadura láser Nd:YAG

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Última actualización: 17 Sep, 2019