ABB IRB 4600 IRC5 45/2.05

Neuere Generation des bekannten 4600: ABB IRB4600 mit erweiterter Funktionalität. In Kombination mit der Robotersteuerung M2004 IRC5.

Neue Körpermechanik mit folgenden Merkmalen:

  • Höchste Bahngenauigkeit und Bewegungssteuerung auf dem Markt
    Erreichen Sie eine hohe und gleichbleibende Qualität in Ihrer Produktion.
  • Extrem breiter Arbeitsbereich
    Halbregal-Funktion. Bis zu 1,73 cm vertikale Reichweite nach unten.
  • Kurze Zykluszeiten
    Bis zu 20-25 % kürzere Zykluszeit als bei den Vorgängermodellen.
  • Flexible Montagemöglichkeiten
    Kann auf verschiedene Arten montiert werden, auf dem Boden, auf einem halben Regal, geneigt oder sogar hängend.
  • Hervorragender Schutz
    Alle Versionen des IRB 4600 erfüllen vollständig den IP 67-Standard und sind für raue Umgebungen wie Gießereien und Reinigungsanlagen geeignet.

Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.

Der IRC5 ist die fünfte Generation von Robotersteuerungen von ABB. Seine Bewegungssteuerungstechnologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistungsfähigkeit des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisierung mit externen Geräten.

Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Roboterleistung für die physikalisch kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und höchste Bahngenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einer geschwindigkeitsunabhängigen Bahn wird so ein vorhersagbares und leistungsstarkes Verhalten automatisch erreicht, ohne dass der Programmierer Einstellungen vornehmen muss.

RAPID-Programmiersprache
Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Leistungsfähigkeit. RAPID ist eine wahrhaft grenzenlose Sprache mit einer Vielzahl fortschrittlicher Funktionen und umfassender Unterstützung für viele Prozessanwendungen.
Kommunikation
Der IRC5 unterstützt modernste Feldbusse für die Ein-/Ausgabe und ist ein zuverlässiger Knotenpunkt in jedem Anlagennetzwerk. Sensorschnittstellen, Fernzugriff auf Festplatten und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.

Allgemeine Spezifikationen

  • Maximale Belastung des Roboters: 45 kg
  • Maximale horizontale Reichweite: 2050 mm
  • Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm
  • Controller: IRC5 M2004

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 175º/s
  • Achse 2: 175º/s
  • Achse 3: 175º/s
  • Achse 4: 250º/s
  • Achse 5: 250º/s
  • Achse 6: 360º/s

Arbeitsbereich der Achse

  • Achse 1: +180° bis -180°
  • Achse 2: +150° bis -90°
  • Achse 3: +75° bis -180°
  • Achse 4: +400° bis -400°
  • Achse 5: +120° bis -125°
  • Achse 6: +400° bis -400°



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Zuletzt aktualisiert: 28 Nov, 2025