ABB IRB 4600 IRC5 45/2.05

Nova geração do famoso 4600: ABB IRB4600 com maior capacidade de expansão. Compatível com o controlador de robô M2004 IRC5.

Nova mecânica corporal com as seguintes características:

  • A trajetória mais precisa e o melhor controle de movimento do mercado.
    Obtenha alta qualidade e consistência em sua produção.
  • Ampla faixa de trabalho
    Capacidade de semi-prateleira. Alcance vertical de até 1,73 cm.
  • Tempos de ciclo curtos
    Tempo de ciclo até 20-25% menor do que seus antecessores.
  • Possibilidades de montagem flexíveis
    Pode ser montado de diversas maneiras: no chão, em uma semi-prateleira, inclinado ou até mesmo pendurado.
  • Excelente proteção
    Todas as versões do IRB 4600 são totalmente compatíveis com o padrão IP 67 e suportam ambientes agressivos, como fundições e áreas de limpeza.

Equipado com o mais recente controlador IRC5.

O IRC5 é o controlador de robôs de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove e QuickMove, é fundamental para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.

Baseado em modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o menor tempo de ciclo fisicamente possível (QuickMove) e precisão de trajetória (TrueMove). Juntamente com uma trajetória independente da velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é fornecido automaticamente, sem necessidade de ajustes por parte do programador.

Linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e poder. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada, com uma série de recursos avançados e suporte robusto para diversas aplicações de processos.
Comunicação
O IRC5 suporta os mais modernos barramentos de campo para E/S e se comporta de maneira exemplar em qualquer rede industrial. Interfaces de sensores, acesso remoto a discos e mensagens via socket são exemplos dos muitos recursos de rede avançados.

Especificações gerais

  • Carga máxima do robô: 45 kg
  • Alcance horizontal máximo: 2050 mm
  • Repetibilidade: 0,06 mm
  • Controlador: IRC5 M2004

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 175º/s
  • Eixo 2: 175º/s
  • Eixo 3: 175º/s
  • Eixo 4: 250º/s
  • Eixo 5: 250º/s
  • Eixo 6: 360º/s

Faixa de trabalho do eixo

  • Eixo 1: +180° a -180°
  • Eixo 2: +150° a -90°
  • Eixo 3: +75° a -180°
  • Eixo 4: +400° a -400°
  • Eixo 5: +120° a -125°
  • Eixo 6: +400° a -400°



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Last updated: 28 Nov, 2025