ABB IRB 4600 IRC5 45/2.05

Nouvelle génération du célèbre 4600 : l’ABB IRB4600, plus extensible. Associé au contrôleur de robot M2004 IRC5.

Nouvelle mécanique corporelle comprenant :

  • La précision de trajectoire et le contrôle de mouvement les plus performants du marché
    Obtenez une qualité élevée et constante dans votre production.
  • Plage de travail ultra large
    Capacité de rangement semi-encastrée. Profondeur de déplacement verticale jusqu'à 1,73 cm.
  • Cycles courts
    Temps de cycle jusqu'à 20 à 25 % plus court que ses prédécesseurs.
  • Possibilités de montage flexibles
    Peut être monté de différentes manières : au sol, sur une demi-étagère, incliné ou même suspendu.
  • Excellente protection
    Toutes les versions de l'IRB 4600 prennent entièrement en charge la norme IP 67 et peuvent résister à des environnements difficiles, tels que les fonderies et le nettoyage.

Équipé du contrôleur IRC5 de dernière génération.

L'IRC5 est le contrôleur de robot de cinquième génération d'ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove et QuickMove, est essentielle aux performances du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec des dispositifs externes.

S’appuyant sur une modélisation dynamique avancée, l’IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle minimal (QuickMove) et une précision de trajectoire optimale (TrueMove). Grâce à une trajectoire indépendante de la vitesse, un comportement prévisible et performant est garanti automatiquement, sans intervention du programmeur.

Langage de programmation RAPID
L'alliance parfaite de la simplicité, de la flexibilité et de la puissance. RAPID est un langage véritablement illimité, doté d'une multitude de fonctionnalités avancées et d'une prise en charge performante de nombreuses applications de traitement.
Communication
L'IRC5 prend en charge les bus de terrain les plus récents pour les E/S et s'intègre parfaitement à tout réseau industriel. Interfaces de capteurs, accès disque distant et messagerie par socket ne sont que quelques exemples de ses nombreuses fonctionnalités réseau performantes.

Spécifications générales

  • Charge maximale du robot : 45 kg
  • Portée horizontale maximale : 2050 mm
  • Répétabilité : 0,06 mm
  • Contrôleur : IRC5 M2004

Vitesse de déplacement du robot

  • Axe 1 : 175º/s
  • Axe 2 : 175º/s
  • Axe 3 : 175º/s
  • Axe 4 : 250º/s
  • Axe 5 : 250º/s
  • Axe 6 : 360º/s

Plage de fonctionnement de l'axe

  • Axe 1 : +180° à -180°
  • Axe 2 : +150° à -90°
  • Axe 3 : +75° à -180°
  • Axe 4 : +400° à -400°
  • Axe 5 : +120° à -125°
  • Axe 6 : +400° à -400°



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Dernière mise à jour: 28 Nov, 2025