ABB IRB 4600

E' l'ultimo della serie 4400: il suo controller è IRC5 M2004

Le sue caratteristiche sono:

  • Sharpest precisione di percorso e di controllo del movimento 
    Ottimo risultato di lavoro
  • Campo di lavoro ultra larga
    capacità di Semi-shelf. Fino ad un'estensione in basso di  1.73 cm 
  • Tempi di ciclo brevi
    Fino a tempo di ciclo del 20-25% inferiore a suoi precursori.
  • Possibilità di montaggio flessibili
    Può essere montato in vari modi, a terra, semi-shelf, inclinato o anche appeso.
  • grande protezione
    Tutte le versioni del IRB 4600 supportano pienamente lo standard IP 67 e possono sopportare ambienti difficili, come ad esempio in fonderia e la pulizia.

Controllore IRC5.

IRC5 è la quinta generazione di controllo del robot di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove & QuickMove, è la chiave per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo ciclo, programmabilità e la sincronizzazione con i dispositivi esterni.

Sulla base di modellazione dinamica avanzata, il IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per la fisicamente più breve tempo possibile ciclo (QuickMove) e precisa accuratezza percorso (TrueMove). Insieme con un percorso indipendente dalla velocità, comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza sintonizzazione richiesto dal programmatore.

linguaggio di programmazione RAPID
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e ness powerful-. RAPID è un linguaggio veramente illimitata con gli host di funzionalità avanzate e il supporto potente per molte applicazioni di processo.
Comunicazione
Il IRC5 supporta i bus di campo state-of-the-art per I / O ed è un nodo ben educati in qualsiasi rete dell'impianto. Interfacce per sensori, l'accesso al disco remoto e messaggistica presa sono esempi delle numerose funzioni di rete potenti.

Specifiche generali

  • Carico massimo di Robot: 45 Kg
  • Massima portata orizzontale: 2.005 mm
  • Ripetibilità: 0,06 mm
  • Controller: M2004 IRC5

Robot Movimento Velocità

  • Asse 1: 175º / s
  • Asse 2: 175º / s
  • Asse 3: 175º / s
  • Asse 4: 250º / s
  • Asse 5: 250º / s
  • Asse 6: 360 ° / s

Campo di lavoro Asse

  • Asse 1: + 180 ° a -180 °
  • Asse 2: + 150 ° a -90 °
  • Asse 3: + 75 ° a -180 °
  • Asse 4: + 400 ° a -400 °
  • Asse 5: + 120 ° a -125 °
  • Asse 6: + 400 ° a -400 °



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Ultimo Aggiornamento: 23 Nov, 2020