Quando si tratta di fare delle saldature ad arco, i robot si sono dimostrati ottimi alleati per la qualità e finitura, oltre che per la tempistica di realizzazione. Anche la stampa 3D non è più solo per la prototipazione poiché ha fatto il suo debutto nelle industrie di produzione e costruzione. Ora, supponiamo di combinare la saldatura ad arco con la produzione additiva, stampa 3D. Questo sta già accadendo in tutto il mondo.
Gli studenti dell’Università di Waikato a Hamilton, in Nuova Zelanda, si dedicano all’assemblaggio di componenti seri sfruttando la produzione additiva e la saldatura robotizzata.
TiDA Ltd. collabora con i ricercatori per utilizzare Arc Wire Additive Manufacturing, o WAAM, per riparare, rifabbricare e fabbricare parti metalliche giganti di qualsiasi forma. La stampa 3D in metallo ha fatto passi da gigante a livello globale negli ultimi anni, consentendo la creazione di componenti realizzati con materie prime in oro da scansioni digitali e seguendo i principi e i comandi di un’applicazione programmata.
Sfruttando un pacchetto complicato, il team neozelandese ha sviluppato un software per modificare un arco robotico in modo che funzioni come “stampante”. Gli stessi ricercatori lo vedono come un aiuto all’indipendenza all’interno della catena di distribuzione per le parti pesanti. A causa dei conflitti commerciali e anche della pandemia di COVID-19, le catene di approvvigionamento in tutto il mondo dell’industria alternativa su larga scala o pesante hanno subito un pesantissimo rallentamento o addirittura bloccate.
Invece di trasportare i prodotti finiti, il team ha semplicemente trasferito un file digitale che può funzionare sulla confezione che hanno prodotto per fornire una sezione con materiali locali.
È ancora agli inizi, tuttavia questo processo dimostra come una visione audace e una buona tecnologia possano creare cose utili, in particolare quando i produttori hanno difficoltà a tenere il passo con la domanda.
I robot “di riparazione” possono ridurre i tempi di consegna lavoro: grazie a dispositivi che automatizzano processi della pulizia degli ugelli, al taglio dei fili saldanti e ad altre attività alternative, i robot apportano sicuramente velocità di ripartenza o di realizzazione di un processo produttivo. I robot sono sicuri e precisi: aumentano l’efficienza della linea e preservano l’ambiente di lavoro per i dipendenti che vivono in modo più salutare e meno faticoso.
Fortune Business Insights osserva che la saldatura ad arco dovrebbe guidare la suite di applicazioni di saldatura robotizzata, con la più alta domanda da parte dell’industria automobilistica. La parte Asiatica-Pacifica dovrebbe essere quella con più richiesta. Sebbene le case automobilistiche utilizzino da tempo i robot per la lavorazione dei metalli, con l’estrusione della materia, la fabbrica automobilistica è ancora nelle prime fasi di adozione. Potrebbe essere necessario in futuro costringere il personale a riciclare quanto scartato nella lavorazione per poi fare in modo che fondano i metalli per costruire letteralmente in 3D il particolare. Tuttavia, la combinazione di tecnologie è in forte espansione nella saldatura robotizzata e nella produzione additiva, con risultati e processi completamente nuovi da lanciare sul mercato.
IL ROBOT FANUC: UN GRANDE RAGGIO PER UN CARICO IMPORTANTE
Fanuc è un fiore all’occhiello della robotica industriale. Con la serie M-900iB, si è specializzata in carichi elevatissimi con sbracci molto lunghi. Infatto M900iB / 330L beneficia di un ampio spazio operativo pari a 3203 mm – 3539 mm e di una capacità di carico utile di 330 kg per fornire una risposta efficiente alle applicazioni di movimentazione jumbo half. La sua struttura rigida con un braccio a parallelogramma di supporto garantisce precisione nelle operazioni di movimentazione e saldatura a punti.
“La nostra serie M-900 ha dimostrato di essere la scelta giusta per la saldatura a punti pesanti e la pallettizzazione, tra una serie di altre applicazioni di movimentazione dei materiali”, afferma Andy Armstrong, Sales and Marketing Manager di Fanuc UK. L’M-900iB / 330L continua questa tradizione e si afferma come un’opzione unica grazie alla sua gamma estesa e alla grande capacità di carico utile.
L’ampia portata e lo stile compatto dell’M-900iB / 330L riducono significativamente l’ingombro complessivo. Per i produttori che hanno bisogno di sfruttare al meglio il loro spazio, questa struttura sottile ma potente si rivelerà molto preziosa e necessaria.
Incorporando servizi come motore, I/O e sistema di aria compressa all’interno del braccio, il relativo ingombro dell’M-900iB/330L è ulteriormente ridotto. Ciò non solo previene intoppi e interferenze, ma protegge anche il motore del polso dal calore e accelera i tempi di ciclo.
Il controller è l’R-30iB Plus di Fanuc : questo consente di programmare il robot utilizzando la semplice interfaccia iPendant. L’M-900iB / 330L può essere configurato per garantire una produttività ottimale con oltre 250 funzioni software a discrezione dell’operatore.
“La serie M-900 offre agli operatori una soluzione automatizzata e di facile utilizzo per le attività di movimentazione pesanti. Ci siamo assicurati che ci fosse un’opzione automatizzata per ogni applicazione introducendo il braccio lungo M-900iB / 330L. ” afferma Andy Armstrong.
Fanuc è leader anche per la produzione di robot con payload così grandi da essere utilizzato in tutte le industrie manifatturiere di grosse entità. Fanuc è un brand sicuro, affidabile e di facile gestione.
APPLICAZIONI PRINCIPALI DEI ROBOT NELLA PRODUZIONE AUTOMOBILISTICA
I robot sono stati a lungo utilizzati nelle linee di assemblaggio automobilistiche per una varietà di processi di lavorazione e produzione. Con l’arrivo dell’intelligenza artificiale (AI), i processi oggi vengono eseguiti più facilmente. I robot sono più efficienti, precisi, flessibili e affidabili su queste linee di produzione. Questa tecnologia ha permesso all’industria automobilistica di continuare ad essere una delle più competitive sul mercato, rimanendo una delle industrie più fiorenti di robot antropomorfi e non.
I processi di produzione che vengono eseguiti variano quasi in tutte le linee hanno: assemblaggio, movimentazione, saldatura, pick and place, e packaging, tutto nella stessa catena di montaggio.
Tra i processi più importanti in questo settore ci sono:
1) visione robotica
Un braccio robotico industriale leggero con “occhi” fa un lavoro molto preciso, perché può “vedere” cosa sta facendo. Il robot articolato piatto trasporta il maser ottico e un set di telecamere che forniscono un feedback istantaneo alla macchina. Al giorno d’oggi, i robot possono controbilanciare correttamente una volta posizionata una parte, perché sanno dove sta andando. L’installazione di pannelli porta, parabrezza e parafanghi è più corretta con la visione robotica rispetto ai normali bracci robotici.
2) Saldature a punti e a ad archi
I grandi robot industriali con bracci lunghi e capacità di carico superiore gestiscono la saldatura a punti su pannelli della carrozzeria. I robot più piccoli saldano elementi più leggeri come supporti e staffe. Le saldatrici ad argon di tungsteno (TIG) e a gas inerte metallico (MIG) posizionano la torcia nello stesso orientamento ad ogni ciclo. Elevati standard di saldatura possono essere protetti in ogni fabbricazione grazie alla ripetibilità dell’arco e al gap di velocità.
I robot cooperativi lavorano insieme ad altri grandi robot industriali in grandi sistemi meccanici. Per mantenere in funzione la catena di montaggio, i robot manipolatori e i saldatori devono lavorare insieme. I manipolatori robot devono posizionare i pannelli nella posizione corretta affinché il robot di fissaggio esegua tutte le saldature programmate.
3) Montaggio
Nella maggior parte degli impianti di produzione automobilistica, i bracci robotici leggeri assemblano gli elementi più piccoli, come motori e pompe, ad alta velocità. Altre attività, come la bullonatura, il montaggio delle ruote e l’installazione del parabrezza, vengono eseguite da bracci robotici.
4) Verniciatura, protezione e rivestimento
Il lavoro del pittore di auto Associate in Nursing non è facile ed è anche terribilmente virulento. La carenza di manodopera rende inoltre più difficile la ricerca di pittori qualificati.
Le braccia robotiche possono riempire il vuoto, poiché il compito coinvolge la consistenza di ogni mano di vernice. I robot seguono un percorso programmato, coprendo sistematicamente grandi aree e limitando gli sprechi. Le macchine sono utili anche per spruzzare adesivi, sigillanti e primer.
5) Cura della macchina e trasferimento dei supporti
Il trasferimento di sigilli metallici, il carico e lo scarico di macchine CNC e l’estrazione di metallo liquefatto in un impianto di produzione molto pericoloso per i lavoratori umani: questo tipo di lavoro è ideale per robot industriali di grandi dimensioni. Anche la cura della macchina e le attività di carico/scarico vengono eseguite da cobot più piccoli per operazioni di produzione più piccole.
6) Ritiro dei materiali
I robot seguono una traiettoria aggraziata più volte senza errore: lo strumento giusto per i lavori di taglio e rifilatura. I robot leggeri con tecnologia di rilevamento della forza sono più adatti per la varietà di lavori di oggi. Le attività robotiche posso essere varie: togliere gli fridi di plastica stampata, modellare gli stampi e tagliare il tessuto.
7) Alimentazione interna
I robot mobili autonomi (AMR) e altri veicoli controllati da macchine, come i carrelli elevatori, possono essere utilizzati in un impianto per trasportare materie prime e altri articoli dalle aree di stoccaggio al piano di produzione.
Le applicazioni robotiche sono ampiamente utilizzate nell’industria automobilistica e di produzione. Le linee di montaggio sono diventate meno costose. Molte iniziative promettono di aumentare la produttività, l’affidabilità e la sicurezza, ottenendo di conseguenza tempi di consegna più rapidi e prezzi ridotti aumentando la competitività nel settore.
VANTAGGI DEI COBOT GRAZIE ALL’AUMENTO DI CARICO
I robot collaborativi, chiamati anche cobot, sono i perfetti aiutanti dell’operatore umano. Sollevano, appoggiano e manipolano particolari con frequenza e costanza. Molte case produttrici di robot si stanno indirizzando anche su questi modelli per completare la serie.
Letteralmente: “Un cobot o co-robot è un robot concepito per interagire fisicamente con l’uomo in uno spazio di lavoro senza protezioni”. Il robot collaborativo non ha necessità di vincoli perimetrali, tanto meno di sicurezze meccaniche nell’isola: lavora a fianco dell’operatore ed è di facile programmazione.
Fino a pochi anni fa, i cobot avevano una capacità di carico molto bassa, proprio per minimizzare ogni forma di pericolo e vicinanza all’essere umano. La necessità di manipolare particolari di piccole dimensioni è fondamentalmente il lavoro che può svolgere un dipendente: non c’era la necessità di creare un robot collaborativo con carichi maggiori. L’assiduità e la ripetibilità del lavoro però statisticamente porta distrazioni e, a lungo termine, nevrosi ed apatia. Con i cobot il lavoro diventa più veloce e sicuro e la persona adiacente è motivata a mantenere il ritmo e collaborare.
Per questo motivo Fanuc ha creato un modello che potesse anche sollevare carichi maggiori, come il FANUC CR-35iA con un carico fino a 35 kg. Questo è un 6 assi ed ha una estensione che arriva fino 1813mm. Può funzionare tranquillamente come pallettizzatore di piccoli componenti.
La pallettizzazione fatta con un cobot fino a poco tempo fa era una mansione impensabile : ora invece, aumentando il carico al polso, è possibile impiegare questi robot particolari anche in questo lavoro.
Anche kuka ha il suo collaborativo: LBR kuka robot, che ha una variabile compresa tra i 7-14kg, con un range d’azione di 800-820mm.
Tutti i robot, tradizionali e collaborativi, servono a migliorare il lavoro e le condizioni del lavoratore: i collaborativi sono l’espressione diretta di questa necessità.
ROBOT INDUSTRIALI, LA LORO EVOLUZIONE È IN CORSO
Ogni giorno le start-up presentano nuove soluzioni per aiutare gli imprenditori ad affrontare le sfide e soddisfare la competitività globale e generare valore all’azienda. Tra questi miglioramenti troviamo sia la rapidità di sviluppo dei software che la mobilità generata attraverso i sensori.
Negli ultimi dieci anni, l’installazione annuale di robot industriali è più che triplicata. Ma mentre questo numero indica certamente la crescente importanza dell’automazione per la produzione, le start-up e gli investitori vedono di più in questo mercato rispetto ai numeri principali: finora, la potenziale domanda di automazione della produzione ha ampiamente superato le capacità che i fornitori di robot sono stati in grado di offrire.
Le aziende vogliono sfruttare i progressi della tecnologia e nuovi modi di comprendere le procedure, dando così un ruolo maggiore all’automazione a diversi produttori. Con questo sperano di espandere l’automazione a migliaia di settori e migliorare l’applicazione dei robot in essi.
Oggi gli imprenditori innovativi vogliono migliorare le statistiche di automazione aziendale, poiché queste sono ancora molto al di sotto di quanto previsto: ci sono 2,5 milioni di robot industriali installati a confronto con le persone impiegate nello stabilimento, 345 milioni. Queste aziende hanno il loro approccio per raggiungere questo obiettivo in tre fasi chiave: mobilità, velocità di programmazione, sensori per aumentare l’autonomia del robot.
Anche nella parte dei sensori ottici di percezione ci sono grandi novità, come quella offerta da inter RealSense, un sensore di profondità che si trova al di sotto dei prezzi di mercato attuali.
Ready Robotics, ArtiMinds e drag & bot sono aziende che adattano i concetti fondamentali del movimento no-code / low-code dalle applicazioni online e per smartphone alla robotica, dove l’applicazione finale è l’automazione di un’attività ripetitiva, come lo scarico di parti della macchina o componenti di assemblaggio.
Sebbene nell’ultimo decennio l’automazione robotica sia stata presente nelle diverse mansioni ripetitive all’interno del settore in termini di volumi elevati, soprattutto nelle aziende elettroniche e automobilistiche, la necessità di autonomia verso il tecnico esterno è un obbiettivo delle start-up di robotica.
I progressi in queste aree, che sono principalmente basate su software, serviranno come chiara dimostrazione di come le innovazioni digitali abbiano sempre più conseguenze anche per quelle industrie radicate nel nostro mondo fisico. I prossimi anni saranno entusiasmanti per il settore poiché le nuove tecnologie e tecniche saranno adottate a ventaglio su moltissimi fronti.
FATTORI IMPORTANTI NELL’INTEGRAZIONE DI UN NUOVO ROBOT
L’automazione robotica sta attirando l’interesse di una vasta d’imprenditori in svariatissimi settori, grazie all’alto tasso di ritorno sull’investimento che questo apporta al progetto. Il nuovo concetto di Automazione industriale legato a Industria 4.0 ha una nuova e completa forma di espressione che sta rimodellando ogni forma e realtà produttiva.
Bisogna però stare attenti: le nuove implementazioni di robot e le nuove tecnologie non sempre hanno successo in tutti i settori. E’ importante stare attenti a cosa acquistare e a chi far fare l’integrazione della nuova macchina alle già preesistenti in azienda.
Tuttavia, il successo di una buon dialogo tra le macchine con l’automazione robotica si ottiene con la pianificazione e tenendo conto dei seguenti fattori.
• Prima di investire in un nuovo robot, assicurarsi di avere il personale preparato nella gestione e nella preparazione verso il robot ; l’installazione è vincente e si prolunga nel tempo se anche la manutenzione del sistema viene fatta con professionalità e rispetto per le attrezzature. I sistemi robotici sono diversi tra loro, e ciascuno con il suo grado di complessità. Di conseguenza, alcuni possono richiedere un maggior grado d’investimento e di manutenzione.
• Bisogna valutare attentamente i costi di struttura legati alle modifiche di ammodernamento e l’efficienza energetica. Ad esempio, l’imprenditore si dovrà assicurare che tutti i trasformatori di nuova costruzione rispettino i requisiti di efficienza energetica del DOE. Questo permetterà all’azienda di ridurre i costi sull’elettricità e minimizzare le sanzioni future. Tutti i sistemi automatizzati funzionano a corrente, quindi la chiave è informarsi e pianificare molto bene come gestire i costi di energia.
• È fondamentale pensare alle caratteristiche della sicurezza informatica per valutare quali piattaforme o robot siano meno vulnerabili agli attacchi virtuali. Quando si acquista un’unità robotica, è necessario garantire funzionalità di sicurezza informatica che rendano il monitoraggio del sito più semplice ed equilibrato, adattandolo anche alle proprie esigenze di produzione. La sicurezza del piano produzione presente in rete e l’implementazione delle linee guida del settore per la sicurezza informatica della piattaforma sono due best practice, fondamentali per il piano produttivo e di fornitura.
• Quando un robot è a fianco del personale, è importante pensare alle misure di sicurezza da adottare. Bisognerà valutare quali caratteristiche di sicurezza può avere un produttore di robot, nonché quanto spazio e flussi di lavoro avrà bisogno per la collaborazione con il personale.
• Per ogni nuovo robot è molto utile considerare le ultime strategie di manutenzione consentite dalla tecnologia dell’Industria 4.0 con la combinazione di sensori IoT.
L’implementazione dell’automazione robotica può fornire enormi e grandi vantaggi fintanto che l’unità robotica e la piattaforma di sviluppo vengano studiate accuratamente e con preparazione.
ECCO IL GELATO ROBOTIZZATO!
In Australia esiste la prima realtà robotizzata di servizio gelateria: tre robot, chiamati affettuosamente Pepper, Eka e Tony, servono coni e coppette gelato al banco. La start-up che ha progettato e pensato a questa soluzione è la NISKA: tutte le operazioni di sviluppo, avanzamento, test e progettazione vengono gestite e condotte lì, in Australia.
La co-fondatrice e CEO di Niska, Kate Orlova, ha affermato che la società si è impegnata a modificare l’esperienza di vendita al dettaglio in Australia e che questa gelateria, per esempio, è la prima a offrire la tecnologia per servizi diretti al pubblico.
Orlova ha affermato che “i suoi robot non sono stati creati per sostituire i ruoli tradizionali. Piuttosto, sono stati progettati per migliorare l’esperienza complessiva verso il lavoratore ed il Cliente”.
“I robot non hanno la possibilità di sostituire gli esseri umani. I robot sono ottimi per attività ripetitive, e costanti. Ciò consente al personale di concentrarsi sul servizio clienti mentre serve il gelato”.
Come funziona?
Pepper è stato sviluppato dalla società giapponese Soft Bank: questo robot di tipo umanoide riceve ordini per il gelato ed è il robot più popolare che si vede nei video su internet. Prende ordini e consiglia agli utenti di seguire Instagram del negozio.
Tony è un cobot Yumi di ABB ed Eka è un kuka LBR iiwa: entrambi fanno il duro lavoro di servire e assistere.
Il progetto è partito tre anni fa: Niska ha collaborato con le società di robotica ABB, KUKA e Soft Bank Robotics; Modelli speciali per società di ingegneria; UNSW.
La consulenza in robotica è stata affidata a Greg Sale, direttore della società di consulenza Manufacturing, Tecnologia e marketing.
Niska offre la robotica per servizi al tavolo e lavorazione, ma il prodotto è artigianale con le materie prime di ottima qualità di provenienza locale.
Orlova afferma che la sostenibilità è una questione importante per l’azienda, motivo per cui hanno scelto ciotole in policarbonato trasparente che verranno riciclate secondo normativa. Niska ha un contenitore per la raccolta differenziata e le informazioni sul corretto processo di riciclaggio vengono fornite dai robot in negozio invitando i clienti a classificare la spazzatura (ciotole) nel rispettivo contenitore.
Niska sta attualmente finalizzando il suo lavoro a Fed Square e si sta preparando alla presentazione del suo progetto australiano agli Emirati Arabi.
UN MAGAZZINO AUTOMATIZZATO
Oggi più che mai, l’organizzazione dei prelievi da magazzino per gli ordini in sequenza è un aspetto fondamentale ed importantissimo per la società che gestisce la logistica d’evasione merci. Senza un protocollo di automazione non è praticamente possibile gestire il magazzino, con la produzione, con gli ordini e con gli scarti. L’utilizzo di attrezzature automatizzate per la gestione dei pallets e delle forniture è essenziale e fondamentale per un’azienda produttiva o per un intermediario grossista.
Questi tipi di processi nelle realtà medio piccole richiedono più manodopera e sono soggetti a errori durante i processi rendendo la distribuzione meno efficiente e precisa, e decisamente più lenta.
Ecco perché gli esperti di automazione da magazzino e da distribuzione si sono specializzati nella robotizzazione del processo di evasione degli ordini.
C’è una grande pressione sugli operatori per selezionare gli articoli dall’inventario di magazzino per evadere tutto rapidamente senza errori: l’evasione degli ordini di magazzino riflette più della metà dei costi operativi, perché implica molte attività ripetitive. L’integrazione dell’automazione robotica è una soluzione di successo che genera velocità ininterrotta, eccellente affidabilità, ispezione in linea, precisione e destrezza.
Il sistema di prelievo robotizzato è un sistema di evasione degli ordini che utilizza robot mobili e software di gestione degli ordini per automatizzare tutto o parte del processo di prelievo nei magazzini.
Questi sistemi funzionano con il personale del magazzino. Svolgono compiti noiosi e ripetitivi, che possono portare a fatica lavorativa, liberando il personale e consentendo loro di concentrarsi su un lavoro più rappresentativo.
I sistemi di automazione del magazzino sono progettati per funzionare all’interno dell’infrastruttura esistente, in modo da evitare costosi progetti di costruzione o riprogettazione del magazzino.
I robot possono prelevare e spostare contenitori standard di tutti i materiali, forme e dimensioni di peso maggiore. Si adattano anche alla scaffalatura esistente e fornisce l’intelligenza per ottimizzare la densità.
I centri di distribuzione con le capacità complete nell’automazione robotica possono analizzare l’operazione e il profilo dell’ordine per garantire la tecnologia appropriata per il processo,
configurando e implementando il software appropriato per regolare il processo di prelievo: incorpora moderni sistemi di visione, tecnologia di tracciamento del trasportatore e robot agili e precisi in grado di prelevare e posizionare ad alta velocità, dimostrando la fattibilità di soluzioni robotiche per operazioni veloci e competitive.
FANUC HA UNA STRATEGIA PER AUMENTARE L’INTERESSE PER L’AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
Fanuc Iberia ha aumentato l’interesse per la conoscenza in materia di automazione industriale grazie alla serie di webinar. Per il 2021 stanno preparando conferenze online come per esempio “Soluzioni IIoT FANUC: MT-LINKi e ZDT (Zero Down Time)”.
In questa virtuale presentazione verranno spiegati gli strumenti di gestione della produzione, monitoraggio e manutenzione predittiva di Fanuc per il mondo IIoT (Industrial Internet of Things) / Industria 4.0. Questi strumenti possono far funzionare al meglio i prodotti FANUC installati in fabbrica.
Il software MT-LINKi fornisce una facile comunicazione con apparecchiature CNC e robot. Dati di produzione, informazioni sullo stato delle apparecchiature e report vengono ottenuti grazie a un software che ottimizza anche le prestazioni delle apparecchiature esistenti. Il software ZDT (Zero Downtime) è progettato per la manutenzione predittiva dei robot, riducendo al minimo i tempi di fermo della produzione e ottenendo il massimo dai robot installati in fabbrica.
• Novità nella robotizzazione di carico / scarico macchine utensili (QSSR)
Vi è una crescente domanda di soluzioni che utilizzano i robot per caricare e scaricare macchine CNC. Questo webinar discuterà gli strumenti che Fanuc fornisce ai costruttori di macchine e agli integratori per facilitare la connessione tra robot e CNC.
Verranno spiegate la soluzione QSSR (Robot Quick and Easy Start) e le simulazioni CNC e robot consentite dagli strumenti Fanuc.
• Novità nella robotica FANUC: nuovi modelli di alta precisione e rigidità, ro-bot Scara, robot collaborativi, 3DV Vision
In questo webinar, discuteranno di questi nuovi sviluppi, tra cui il nuovo robot Scara, il robot rigido ad alta precisione M-800iA e il nuovo sistema di visione 3DV / 1600 per applicazioni Bin Picking.
Spiegheranno lo sviluppo dell’azienda nella manutenzione predittiva e nell’analisi dei dati dei robot attraverso l’applicazione ZDT (zero downtime) sviluppata da Fanuc: questo è progettato per aiutare a saperne di più sulle caratteristiche uniche dei prodotti FANUC e per ottimizzare il processo di produzione aumentando la produttività.
I robot sono diventati uno dei metodi alternativi più efficaci per migliorare la produttività e l’efficienza nelle fabbriche.
IL ROBOT UR5 CONTRO VIRUS E DISINFEZIONE.
Con l’attuale necessità di restare isolati, con poca attività sociale, i robot stanno giocando un ruolo importante nell’industria manifatturiera e nello scenario attuale ci forniscono già una soluzione per la disinfezione.
La disinfezione delle superfici, soprattutto nei luoghi pubblici, può aiutare a prevenire la trasmissione del coronavirus.
La dott.ssa Satyandra K. Gupta lavora presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale a Viterbi e presso la University of Southern California; insieme a un gruppo di ricercatori ha sviluppato una soluzione che include un robot UR e un disinfettante a luce UV per tutte le superfici.
Il progetto ADAMMS-UV (Agile Right-Handed Autonomous Mobile Handling System-UV) è un sistema semi-autonomo che contiene tre diversi componenti hardware: la base è mobile ed il team ha utilizzato il Mega Bot di Inspectorbots; il robot universale UR5 è montato sulla base ed ha la pinza a due dita Robotiq, come attuatore finale.
Il robot lavora in remoto, cioè l’operatore è lontano dall’area interessata e da decontaminare. L’operatore controlla il sistema ADAMMS-UV tramite un computer. Un sistema di visione integrato nel robot aiuta l’operatore a dirigere il robot esattamente nel punto da decontaminare, usufruendo la luce a infrarossi per determinarne la profondità. Successivamente il sistema realizza un modello tridimensionale con le informazioni raccolte dal robot.
Attraverso l’interfaccia utente grafica, sviluppata dallo stesso team, dove ha la funzione di indicare lo spazio da pulire o l’oggetto che andrà a muovere il robot, l’operatore valuterà la sequenza di movimento del robot e genererà un’anteprima, che sarà valutata per perfezionare o modificare completamente il percorso.
Si tratta di un prototipo ancora in fase di sperimentazione per l’impiego a scala nei luoghi sensibili, quali ospedali, hotel ed uffici.
È stata una grande sfida poter sviluppare questo progetto poiché i protocolli di sicurezza sono molto rigidi all’università, consentendo solo due persone nello stesso ambiente. Quindi il tempo delle indagini è stato esteso.
Questa potrebbe essere una delle soluzioni robotiche più attese da molte industrie. Robot industriali e collaborativi si uniscono a questa lotta contro il Covid-19, disinfettando ambienti difficili senza pericolo per l’essere umano.